已回答假定已回答

ADIS16480卡尔曼滤波输出的旋转矩阵问题

qifei.zeng@whu.edu.cn 在 2015-4-14 詢問的問題
最後回覆由adi_susan於2015-4-30提供

    最近在使用ADIS16480的时候,发现一个问题,REFMTX_R33的输出值总是0,这是在惯导静止不动的情况下,按照说明书来看,这个应该是0x7FFF才对,我用的是MSP430G2553单片机。

    下面是我的程序流程,首先识别出PROD_ID的输出是16480,再进行EKF reset,在进行sofware reset,再读取旋转矩阵的输出,不知道哪里出了问题。

結果