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ADXRS453读取到的rate data不跟随转动变化。

lisn3188@163.com 在 2015-7-24 詢問的問題
最後回覆由adi_susan於2015-8-4提供

我正在调试ADXRS453与STM32连接的程序。碰到些难题。我参考的是官方的范例写的,SPI时钟在2.6M

 

 

   目前 程序可以读取到ADXRS453的ID寄存器,返回的是0x5202.但是,在读取传感器角速度值时,返回的值有跳动,但是在转动模块时,并没有得到相应的ADC值。读取到的ADC值,一直在0-40LSB间跳动,无论是转动还是静止。都是返回这个范围内的值。转动相应的轴,ADC值没有跟随变化

 

 

目前我测试了两片ADXRS453[LCC封装的],一个是用做X轴,一个是Y轴. 都是这样的情况。另外,硬件电路方面,测得相关电源脚电压如下:

 

 

AVdd   3.0V

 

 

Dvdd   3.0V

 

 

CP5     10.5V

結果