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ad2s1210的使用,例程中配置模式下回读位置信息为什么不用控制sample

ccy 在 2015-9-16 詢問的問題
最後回覆由haloudama於2017-3-28提供

官网上的例程,ExampleCode_RDC_AD2S1210中,下面函数

void ReadFromAD2S1210(unsigned char mode, unsigned char address, unsigned char * buf)
{

if (mode==CONFIG)
{
 
  //write control register address
  buf[0] = address;

  SET_SCLK();
  delay(1);
  SET_CS();
  delay(1);
  CLR_CS();
  delay(1);
 
  SET_WR();
  delay(1);
  CLR_WR();
  delay(1);

  SPIWrite(1,buf);

  SET_WR();
  delay(1);
  SET_CS();
  //write control register address


  //read 1-byte register
  SET_SCLK();
  
  SET_CS();
  SET_WR();
  delay(1);

  CLR_CS();
  delay(1);

  CLR_SCLK();
  delay(1);
 
  CLR_WR();
  delay(1);

  SPIRead(1,buf);

  SET_WR();
  delay(1);

  SET_CS();
  //read 1-byte register
}
else if (mode==POSITION||mode==VELOCITY)
{
  SET_SPL();
  delay(1);
  CLR_SPL();
  delay(5);

  //read 3-byte register
  SET_SCLK();
   
  SET_CS();
  SET_WR();
  delay(1);
 
  CLR_CS();
  delay(1);

  CLR_SCLK();
  delay(1);
  
  CLR_WR();
  delay(1);

  SPIRead(3,buf);  //read data register

  SET_WR();
  delay(1);

  SET_CS();
  //read 3-byte register


}
}


两种模式下有个明显的区别,普通模式下增加了一段

  SET_SPL();

  delay(1);

  CLR_SPL();

  delay(5);    

明显这段代码是对sample信号的控制,但是配置模式下读取位置信息却没有对sample信号控制。似乎和手册上的说法是不一致的,各位大神这怎么理解?

結果