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ADIS16080 角速度換算角度公式?

Jambo 在 2015-10-8 詢問的問題
最後回覆由adi_susan於2015-10-12提供

ω = dθ/dt , 下方是tool 存出的資料及用excel換算.

16080.1.jpg

 

即使程式加 delay (10ms) 應該不影響, 只是每1sample資料需要費時約 0.0138s.

因此, 角度值=  (Dgr/S raw data - Offset) * (時間(s)) = 當下time interval 的角度值.

 

 

2sample, Dgr/S raw data = 11.62393, Offset = 12.01465, 時間(s)=0.0138, 因此, 2sample計算得到的角度為 -0.00539. 最後 summation 所有 Sample 點的角度值, 得到 -20.8762 ....以上推論是正確的嗎?

 

另每次取( Gyroscope output + temperature output ….)整個封包的時間距離dt = 如何得知 ?

 

 

 

 

 

結果