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AD2S1210的速度检测波动问题

boboy 在 2015-11-25 詢問的問題
最後回覆由houb15@mails.tsinghua.edu.cn於2015-12-22提供

分别读取AD2S1210的速度寄存器的速度和通过采集AD2S1210的A,B和NM信号来计算转速时,发现在给定2000rpm转速以上时(另外的驱动器拖动此电机),两种方法测到的实际转速波动达都比较大,波动达到200rpm以上,转速越高波动越大,而且波动大致呈正弦趋势。

注:分辨率为14位,通过SPI读取速度寄存器的值,另外采集的角度信息比较规律。

请问各位专家有没有遇到过此现象,原因有哪些?

結果