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问题: [征文] ADIS16405数据读取问题

Run 在 2012-12-26 詢問的問題
最後回覆由wangmigooo於2013-1-13提供

我最近刚买个两个ADIS16405,通过SPI口读取12个通道的数据,其中陀螺、磁强计的数据都是准确的,但是加速度计ax与ay轴的数据不正确,主要现象为:当ax轴水平放置时输出0x8061,此时绕ax轴转动一定角度,ax轴仍处于水平位置,按理说这时ax轴的输出数据应该几乎不变的,可是实际中ax的数据输出逐渐变化,可能达到0x8001,ay轴也有同样现象,不知道是什么问题导致的。已经检查内部校准寄存器为零,两个ADIS16405都具有这种现象,不知道有没有遇到同样问题的,可以一起讨论一下。

結果