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ADXL345 STM32 SPI 读取数据问题

Serenade_Ray 在 2016-1-22 詢問的問題

本人最近在研究SPI的通信协议,买了一块ADXL345,如图T2kBdRXsBaXXXXXXXX-738263294.jpg

 

查看了ADXL的数据手册,将STM32F030的板子 SPI部分设置为如下的模式:

  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5 | GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7, GPIO_AF_0);

 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);

 

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

 

  SPI_RxFIFOThresholdConfig(SPI1, SPI_RxFIFOThreshold_QF);

 

  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 

 

代码过于繁琐,简单说就是将CPOL=1,CPHA=1,SPI采用256分频。

 

上电之后先去读DEVICEID,即读取0x00寄存器。

 

接线采用四线制

 

读取时将片选拉低,进行读取,但是SDO无任何数据返回

 

IMG_20160122_150124.jpg

 

以上为示波器显示数据,从上至下依次为CS,SCLK,SDA,SDO

 

请问该传感器上电之后是否需要写入数据方可读取设备ID?

我在读取0x00寄存器时,写入的数据有0x00,0x80,0xC0,参考过数据手册的时序后,认为0x80应该是正确的,故示波器内为写入0x80的状态。

 

但是并无任何输出。

 

此模块在I2C情况下工作正常。

結果