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ADXL330测试应用_DIY三轴陀螺仪

jenny 在 2013-1-6 詢問的問題

新人报道贴

ADXL330测试应用:DIY三轴陀螺仪(姿态输出两轴半):

主要器件:一片ADXL330、三片ENC-03、一片M8/M88

ADC采样ADXL330三轴加速度及三轴陀螺仪角速度信息

用三轴加速度计算倾角,再用陀螺仪角速度与时间积分计算倾角

二者用KALMAN融合计算得到与较真实得PITCH角与ROLL角

最后用I2C接口数字信号输出

PCB板:

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器件焊接:

f055be75-6443-4c0c-a9eb-2c5cbf49126b.jpg

上下PCB连接,上层板可单独使用,6路传感器模拟电压输出

下层板只有MCU,采样解析并使用惯导算法处理数据,数字输出

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输出倾角测试视频:

http://6.cn/watch/11375469.html

結果