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关于陀螺芯片长时间稳定性的问题

jay.zhang@avnet.com 在 2016-6-15 詢問的問題
最後回覆由neilzhao於2016-6-17提供

目前我们采用的是贵司的惯导芯片ADXRS610,使用的步骤是先固定底座,未做温度补偿,长时间采集AD输出接口数据,求平均值,计算其零点电平,然后根据灵敏度、积分公式计算其旋转角度。数据手册上描述了根据三点校准方式能够做到200度/小时 漂移,如果采用更多点校准的话,能做到40度/小时,  但是目前我们实际的结果是漂移比较严重,一般在0.2度/秒,也就是720度/小时,远低于手册指标。

  请问,如何校准以及怎么解决此问题?

結果