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ADIS16305输出pitch问题,当只变化roll时,到某个位置pitch会突变90°

wgco98 在 2016-7-29 詢問的問題
最後回覆由dufangling於2016-8-7提供

还是在找原因!

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方法:自己写数学函数,有三轴加速度原始数据求出pitch。

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结果:

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想到另一种方法,就是按照Datasheet上的pitch公式,使用对比得到的值。

方法:

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结果:

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总的结果就是:使用原始加速度值,进行计算得到的pitch值,并没有问题,并不会出现突变为90°的情况。

所以原因是什么,并不清楚,难道是芯片传感器的问题?,刚换另一个也是同样输出结果。

結果