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请教AD2S1210的阶跃响应

lsj306 在 2017-1-24 詢問的問題
最後回覆由nandin於2017-2-12提供

手册中给了10度和179度的两种阶跃响应曲线,但是响应时间基本都是在ms级,14,16位的相应时间更长基本在10ms左右;0时间肯定是理想情况,请问如果现实中电机瞬间要调转到固定角度,比如10度,位置环控制周期设为1ms的话,这10度的阶跃响应时间是什么量级,有没有可能在每个位置环控制周期读取到AD2S1210解算出的角度值都是不准确的(因为控制周期比阶跃响应的解算周期短而且电机转动过程中角度一直在变化),直到转到10度附近最后一个控制周期, AD2S1210 才能解算出准确的值?  

        这个是否和带宽相关,和光电编码器相比,光电编码器的解算是否速度更快 ?

 

        10度的阶跃响应在现实中代表那种情况呢,是电机在0时间内突然转动10度?要是的话在现实中那种情况下会发生这种情况呢?

谢谢

結果