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陀螺仪 type_gyroscope_uncalibrated

seashine 在 2017-2-21 詢問的問題
最後回覆由Rocky2016於2017-3-12提供

安卓的 type_gyroscope_uncalibrated 返回六个数据, 0,1,2 是X Y Z的 没有加drift补偿的值。 3,4,5则是系统估算的drift值。我想问的是 0,1,2的值和 sensor实际吐出的值有什么关系? 3,4,5是系统如何计算出来的?

結果