EmmaChen

24GHz ADAS 雷达评估系统,你了解多少呢?

EmmaChen 在 2017-4-13 建立的討論區
最後回覆由kay55660於2017-9-15提供

版主今天为大家分享一个24GHz ADAS 雷达评估系统,该系统由咱们的工程师亲手完成。具体搭建、评估及测试过程如下:

 

系统搭建

本测试系统硬件采用 ADI 的三块评估板搭建,同时使用两个 24GHz 天线分别作为发射和接收,构成单发单收的雷达系统。ADI 的评估板包括:

 

 

  • EV-ADAR-D2S 板包含AD8129 差分接收器放大器,可将基带 ADF5904 差分信号转换为具有 20 dB 增益的单端信号。

 

  • EVAL-SDP-CB1Z 控制板基于 USB-串口引擎,通过 USB 2.0 高速端口与 PC 建立连接。借助控制板,可以配置和捕获通过 USB 连接的 PC 子板上的数据。该评估套件还包含雷达演示平台 ADI Radar GUI。

QQ图片20170413154551.png

图 1:雷达测试系统

 

评估平台

QQ图片20170413154648.png

图 2:评估软件界面

 

 

该评估平台集成了ADC  ADAR7251、MMIC 以及 SDP+UDP。

ADAR7251 寄存器的配置既可以使用 Registers 界面直接更改寄存器位,也可以通过其它的功能模块选择要改写的功能,此时在 Registers 界面也同时会改变相应的寄存器位。功能模块主要包括 PLL设置,LNA,PGA如何选择,数据接口,是否使用 CRC 校验等。 ADAR7251产品页面:http://www.analog.com/cn/products/analog-to-digital-converters/ad-converters/adar7251.html

 

MMIC 寄存器的配置分别包括ADF5901(24GHz TX MMIC),ADF5904(24 GHz接收机下变频器) ADF4159(13 GHz小数N分频频率合成器) 的设置。通常

  • ADF5901作为 VCO 会设定在输出在输出频率的中心点位置
  • ADF5904 主要设定开启哪个通道
  • ADF4159 是主要设置项

需要根据实际需要设置扫频波形,扫频时长,扫频带宽等。在静态目标的测试中,可以设置为连续的三角波扫频,扫频带宽最宽设在 200MHz 即可。

 

测试结果

以下图 3,图 4 是 ADF4159 相噪特性以及扫频输出的波形。

QQ图片20170413154740.png

图 3:ADF4159 输出相噪曲线

 

QQ图片20170413154749.png

图 4:ADF4159 扫频

 

从图 3 可以看出带内相噪很低。图 4 可以看出扫频线性度也是非常好的。

 

 

图 5 是在连续三角波波形下,200MHz 扫频带宽,2ms 扫描时长下的结果。可以看到回波差频是 1.2KHz.

QQ图片20170413154833.png

图 5 实际测试

 

根据公式推导计算得出目标距离在 1.8m,实测的目标在 1.7m.

 

从波形图可以看出,有很多干扰信号存在,原因可能是室内测试存在多径效应。

QQ截图20170413154859.png

 

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結果