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AD2S1210读取速度寄存器的问题

BRUCEYE 在 2017-9-4 詢問的問題
最後回覆由BRUCEYE於2017-9-13提供

工程师您好:

 

我在使用AD2S1210配合1x brx型旋变,读取电机转速时遇到了问题,具体过程如下:

1.首先,AD2S1210是正常工作了的,各波形测试的均正常,且可以很好的读到电机转角信息:目前使用矢量控制的方法来控制永磁同步电机,在速度开环的情况下,可以给较小电流,以旋变为位置传感器,实时跟踪电机的转角反馈,让电机以较慢的转速运行。故可以证明AD2S1210读取角度是没有问题的;

2.在上述的试验环境基础上,目测电机的转速大约为4rps,AD2S1210的精度设置的是12位,配置模式下,在线调试中读取地址位0x82和0x83寄存器时,读到的值为0x82的值始终是0xff,0x83的值在0x8到0xA之间,即合成的速度寄存器读到的值是0xFF8到0xFFA。其中0x82的D15位是符号位,故我考虑当转速为4rps时,理论分析速度寄存器读到的值应为0x80A或0x00A,目前的问题是0x82寄存器读到的始终是0xFF。

 

请问是否是我哪里理解有误,还是配置的问题?

希望得到您的指导,谢谢!

nandin

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