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ADIS16405应用测试_三轴姿态解算

Yamei 在 2013-1-25 詢問的問題
最後回覆由adi_rock於2013-6-3提供

http://bbs.ednchina.com/uploadedn/Blog/2009/7/14/8828944f-275f-458b-8126-aa19e338dabb.JPG坛子里很少有人贴惯性导航相关算法的
贴一个自己的3轴姿态解算方法图
欢迎各位高人拍砖

轴示意图:
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解算方法图:

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DIY 16XXX 惯导小板:

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三轴姿态视频,包含磁罗盘指北演示:

http://6.cn/watch/11368073.html

http://6.cn/p/flheAWJJqsD0mmgXL3VjRw.swf

 

也可以安装ADIS16355/ADIS16350,但由于缺少三轴地磁传感器,PITCH与ROLL两轴可以得到较为真实得姿态角,YAW轴只有陀螺仪积分输出,但有累积误差,只能在短时间尺度内使用

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結果