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ADXL350_SPI读数偶尔跳变

KoreyChen 在 2018-1-15 詢問的問題
最後回覆由neilzhao於2018-1-18提供

使用ADXL350遇到了读数问题。控制器使用定时器在1秒内定时读取1024数据,但是把数据发送到上位机显示,发现数据有跳变错误。如下图所示:黄色:Z轴,紫色:Y轴,蓝色:X轴。下图为传感器静止放置时,1秒内每个轴读取的1024个点数据连续波形。

 

shuju.png

说下配置:4线SPI,±2g,全分辨率(DATA_FORMAT= 0x09),POWER_CTL =  0x8INT_ENABLE=0x00800Hz采样BW_RATE=0xDFIFO旁路模式FIFO_CTL=0x00

尝试过降低SPI度,同样现象。还尝试过使用1600HZ采样,这种错误现象更加剧烈。尝试过FIFO流水线模式,同样有此数据错误现象。

但是只要将传感器换一个方向,让XY轴都在重力方向有分量,Z轴与水平面平行,数据出错的概率就有明显改善。如下图所示:

2222.png

 

问题1:我的配置是否有错误?

问题2:这种现象是怎样产生的,怎样解决?

问题3:这个会不会和传感器内部更新寄存器时,外部SPI同时又在读取同一个寄存器,导致冲突,致使数据出错?

问题4:由于需要在1秒内读取1024个数据然后做FFT,有没有更好的方式来读取1024个点数据?

 

谢谢!

結果