EmmaChen

一分钟作出180项决策?或许这是你的日常

EmmaChen 在 2018-3-6 建立的討論區
最後回覆由孙治国於2018-3-6提供

180项决策,这是司机每分钟平均作出的决策数量。每秒钟3项决策,这个数字是相当惊人的。

 

现在,想象您在开车,一辆迎面而来的汽车不知不觉进入了您的车道。与此同时,有一个人在人行道上遛狗。您会刹车以期将碰撞降至最低程度?还是猛打方向盘,撞上行人和狗?抑或猛然转向另一车道,撞上迎面而来的车流?无论如何选择,也不大可能逃过一劫而不造成实质性损害或伤害。

 

即使有能力在一瞬间作出3项决策,对我们所有人来说,这仍会变成一个没有赢家的困境。除非我们能避免其发生。

 

这正是自动驾驶的主要目标之一:车辆中的传感器、通信能力、执行器和人工智能(AI)协同工作,收集并分析信息,从而比最好的人类司机更快、更及时地作出决策。

 

扩展感知能力,超越人眼所及!

我们在开车时获得的大部分信息来自于眼睛。这会受到很多因素的限制和影响,例如天气、距离和干扰。因此,我们在开车时作出的很多决策都是反应性的。自动驾驶车辆有望实现预测性驾驶。为此,车辆必须具备远超我们人类的检测能力。

 

检测自动驾驶车辆外部环境的技术主要有三种:雷达、激光雷达和高性能IMU。

 

  • 雷达

雷达目前大量用在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中,例如碰撞预警和缓冲刹车、盲点检测、车道变换辅助等。新近生产的全部雷达模块中,大约50%含有ADI公司技术。ADI公司在汽车雷达领域有15年的优良记录,现正在开发创新的Drive360™雷达技术平台,以提供最高水平的性能和距离分辨率。Drive360™雷达平台旨在支持76 GHz至81 GHz的完整频段,使其长期可用。

 

Drive360™雷达围绕28nm CMOS技术构建,因此它能提供最高程度的数字信号处理集成灵活性;与此同时,ADI公司的RF IP支持实现高度差异化的波形和算法。采用Drive360雷达的产品将能可靠地检测形状更小、移动速度更快、距离更远的物体(如摩托车、行人、动物等),以在关键时刻避免伤亡。

 

  • 激光雷达

雷达在未来的全天候自动驾驶应用中居于支配地位,但它只是瞬间决策解决方案的一部分。还需要其他传感器,例如摄像头和激光雷达。激光雷达(激光探测与测距)是一个飞速发展的领域,其探测范围和精度对于解决一些最困难的ADAS挑战至关重要。ADI公司目前聚焦于固态激光雷达设计,其材料与计算机显示器中扫描光线所用的材料相同。经济有效的设计消除了常规产品中的活动部件,克服了当前成本高昂的问题,并提高了可靠性。在范围、分辨率、帧速率和功耗等关键性能指标方面,它也有改善。

 

  • 惯性测量单元

除了检测周围环境之外,自动驾驶车辆还需要能在各种气候条件下感受路况并作出响应。ADI公司的惯性测量单元(IMU)将多轴加速度计和陀螺仪与处理和校准功能集成在单个封装中。IMU连同板载ADAS和卫星定位输入,提供精确的车辆位置和航向画面,同时抑制正常驾驶产生的冲击和振动。

 

未来展望

就像雷达、激光雷达和高性能IMU可以扩展自动驾驶车辆的检测能力,使其超越人眼所及一样,ADI公司也在探索当今所用这些技术的未来形态。考虑一下,1990年代,当新型手机推出时,它可能有更好的电池或更薄的外形。其后智能手机降临,彻底永久地变革并改善了我们的生活。这就是我们看待针对雷达、激光雷达和高性能IMU所要推出的技术的方式。这些变革性技术将是未来高级安全与自动驾驶应用的基础。

 

 

欲了解有关ADI公司及未来自动驾驶的更多信息,请访问

http://www.analog.com/cn/applications/markets/automotive-pavilion-home/autonomous-transportation-and-adas.html

結果