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ADIS16265数字信号输出范围及滤波器设置

yaphet 在 2018-3-8 詢問的問題
最後回覆由EmmaChen於2018-4-20提供


    使用ADIS16265已经有一段时间,最近深入研究时,发现有两个问题,需要跟专家请教,具体问题如下:

   1、数字信号输出范围

   ADIS16265,可设定3个数字输出量程,根据DateSheet中Table10展示:

   在设置相应角速度时,GYRO_OUT输出范围为:

   正向角速度:0x0001~0x1110;负向角速度:0x3FFF~0x2EF0

  现象:真实输出数字陀螺数据时,除上述范围外,还会包含0x1111~0x2EEE这部分数值,导致超限

   请教:请问该现象是否正常,如果是芯片有意为之,请问这样设计的意图是什么呢?如果不应该有此部分数据输出,请    问在哪里设置可以避免此部分的数据输出?

   2、滤波器设置

   根据DataSheet中 SPECIFICATIONS关于NOISE PERFORMANCE一栏以及Table展示:
    ADIS16265,在设定角速度时,后面均有相应滤波器阶数设定

    请教:是否意味着相应的角速度范围下,滤波器阶数必须满足示例值,比如如果设定角速度范围为80°/s的时候,不希       望用滤波器,将m值设定为0,是否可以?

結果