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AD2S1210跟踪速率是指机械速率吗

Danni 在 2018-5-20 詢問的問題
最後回覆由孙治国於2018-6-17提供

我用一台2对极的旋变,在处理转速信号时 需要将速度寄存器中的值读出来,处理后再除以2才是真实转速。

 

例如我用14位分辨率(最大跟踪速率30000rpm),转速寄存器读取出来是16位的值(Vel1),右移两位得到14位的有效值(Vel2=Vel1>>2)。由于最高位表示方向,当最高位为0时,转速speed=(Vel2)/8192*30000rpm。

但是对2对极旋变,实际电机的转速为speed/2,也就是说对于2对极旋变,AD2S1210跟踪速率最大为15000rpm??

結果