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ADXRS453精度问题

xiuxiu 在 2018-7-22 詢問的問題

目前读到的数据峰峰值1.1°/s,采样频率从50Hz,200hz,500Hz,2K,4K,40K,80K都尝试过,峰峰值基本就是这么大。

 

看到论坛上有提到RMS噪声,算了一下大概1.1°/s。

 

看论坛建议注意供电电源的稳定性,目前用LT3042供电,0.8uV的纹波,应该是没有什么问题。

 

硬件电路设计与器件手册上的推荐电路一致。

 

用示波器看陀螺8脚的谐振波频率30KHz,跟手册上的典型值15.5K,最大值19K不吻合,不知道是不是这个的问题。谐振相关的元器件确认没有问题。电感470UH,电容1UF。二极管4148。

 

另外,采样频率2K时,采到的数每4个会保持不变,也就是说有效的数据更新频率大概为500HZ,不知道这个算不算正常,如果正常的话,在保证带宽的情况下,均值滤波或者低通滤波或者KALMAN滤波的作用非常有限。

結果