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关于ADIS16365 角速度静止情况的采样问题

zhengkewang 在 2013-6-5 詢問的問題
最後回覆由adi_rock於2013-6-7提供

使用SPI时序对16365进行数据读取,发现静止情况下角速度的输出,通过手册换算后为+1度左后,而电压信号,加速度信号,根据经验判断基本正常,不知道这种情况是否正常。希望有用过的朋友能帮忙解答一下。

测试条件:819.2的采样频率,SPI采样时钟速度为66.7khz,方式为中断(沿)触发,采样个数为1000。

結果