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adxl345 Z轴数据

can525127 在 2013-6-25 詢問的問題
最後回覆由lpdengsh於2015-4-6提供

adxl345的内部ID读取出来是正确的,x,y轴读取出来与实际有偏差,但是0g校准差不多消除很多偏差,但是z轴读取出来的数据最高位的范围在0x02-0x05,就是说z轴无论怎么旋转,怎么放置,都是正值,没有负值,静止z轴向上大概1300的原始数据,向下大概680的原始数据,0x31寄存器设置的是16g范围,adxl345读写是没有问题的,因为XY读出来的数据都是正确的,写寄存器值是可以的,但是无论单字节还是多字节读取Z轴寄存器数据都是正值,测试了其他几块adxl345 Z轴的数据依然是正值,求高人指点哪里错了,,,网上说#119批次的Z轴有问题,我的就是#119的。

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