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ADXL345校准原理(ZT)

linan 在 2013-9-18 建立的討論區

首先,这个校准的过程是手动的(类似手机上的传感器校准),把模块水平放置(这个水平也只是个大概,如果要求高的话,还需要其他仪器辅助),那么x轴和y轴的度数应该为0g,获取此时的实际x轴和y轴的度数,假设是20和-17。要注意此时传感器的量程和分辨率,假设此时adxl345是常规量程+-16g,分辨率13位,那么此时度数的系数应该是1g/256 *1000 = 3.9 mg/LSB,从数据手册上可以查到 偏移寄存器的比例因子是 15.6mg/LSB(固定的,与量程无关),那么需要设定的实际偏移值就是 20/4 = 5和-17/4 = 4(15.6/3.9约为4)

 

然后取两个值的补码,分别为0x05和0xFB,写入对应的偏移寄存器。

 

这样,每次从传感器读取的数值就自动加上了这个设置的偏移。z轴的偏移值检测方式一样,把z轴水平放置(处于0g场)。

 

需要注意的是:

1、传感器掉电后,设置的偏移值就丢失了,需要在下次上电后重新设置(不过这个偏移值主要跟芯片所处的环境有关,理论上不会经常性的大变化)

2、对于偏移值的测量,可以采用多次测量求平均值的方法

結果