1105tost

8051F340驱动ADXL345程序移植到STM32上的问题

1105tost 在 2014-4-30 建立的討論區

在阿莫论坛看到这个帖,很有用,转过来分享下(原帖链接:http://www.amobbs.com/thread-5479074-1-1.html)

 

之前是用C8051F340来驱动这个ADXL345的。没问题。

现在想把这个程序移植到STM32上。可是就是不行。

/**************************************

起始信号

**************************************/

void Start(void)

{

    SDA_OUT();

        Set_IIC_SDA;                    //拉高数据线

    Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线

    Delay5us();                 //延时

    Clr_IIC_SDA;                    //产生下降沿

    Delay5us();                 //延时

    Clr_IIC_SCL;                    //拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void Stop(void)

{

    SDA_OUT();

        Clr_IIC_SDA;                    //拉低数据线

    Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线

    Delay5us();                 //延时

    Set_IIC_SDA;                    //产生上升沿

    Delay5us();                 //延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void SendACK(unsigned char ack)

{

    SDA_OUT();

        if(ack)

        {

                Set_IIC_SDA;                  //写应答信号

        }

        else

        {

                Clr_IIC_SDA;

        }

    Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线

    Delay5us();                 //延时

    Clr_IIC_SCL;                    //拉低时钟线

    Delay5us();                 //延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

unsigned char RecvACK(void)

{

    unsigned char CY;

        SDA_IN();

        Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线

    Delay5us();                 //延时

    CY = READ_SDA;                   //读应答信号

    Clr_IIC_SCL;                    //拉低时钟线

    Delay5us();                 //延时

    return CY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

void SendByte(BYTE dat)

{

    BYTE i;

        SDA_OUT();

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

    {

        dat <<= 1;              //移出数据的最高位

                if(dat&0x80)

        {Set_IIC_SDA;}               //送数据口

                else

                {Clr_IIC_SDA;}

        Set_IIC_SCL;                //拉高时钟线

        Delay5us();             //延时

        Clr_IIC_SCL;                //拉低时钟线

        Delay5us();             //延时

    }

    RecvACK();

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTE RecvByte()

{

    BYTE i;

    BYTE dat = 0;

        SDA_OUT();

    Set_IIC_SDA;                    //使能内部上拉,准备读取数据,

        SDA_IN();

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器

    {

        dat <<= 1;

        Set_IIC_SCL;                //拉高时钟线

        Delay5us();             //延时

        dat |= READ_SDA;             //读数据

        Clr_IIC_SCL;                //拉低时钟线

        Delay5us();             //延时

    }

    return dat;

}

//******单字节写入*******************************************

void Single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data,unsigned char SlaveAddress)

{

    Start();                  //起始信号

    SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号

    SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页

    SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页

    Stop();                   //发送停止信号

}

//********单字节读取*****************************************

//uchar Single_Read(uchar REG_Address,uchar SlaveAddress)

//{  uchar REG_data;

//    Start();                          //起始信号

//    SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号

//    SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始

//    Start();                          //起始信号

//    SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

//    REG_data=RecvByte();              //读出寄存器数据

//  SendACK(1);

//  Stop();                           //停止信号

//    return REG_data;

//}

//*********************************************************

//

//连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37

//

//*********************************************************

void Multiple_read(unsigned char SlaveAddress)

{

    unsigned char i;

    Start();                          //起始信号

    SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号

    if(SlaveAddress==ADXL345_SlaveAddress)

    {

        SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址,从0x32开始

    }

    else

    {

        SendByte(0x03);

    }

    Start();                          //起始信号

    SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

    for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF

    {

        BUF[i] = RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据

        if (i == 5)

        {

            SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK

        }

        else

        {

            SendACK(0);                //回应ACK

        }

    }

    Stop();                          //停止信号

    Delay5ms();

}

//*****************************************************************

//初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************

void Init_ADXL345()

{

    Single_Write(0x31,0x0b,ADXL345_SlaveAddress);   //测量范围,正负16g,13位模式

    Single_Write(0x2C,0x08,ADXL345_SlaveAddress);   //速率设定为12.5 参考pdf13页

    Single_Write(0x2D,0x08,ADXL345_SlaveAddress);   //选择电源模式   参考pdf24页

    Single_Write(0x2E,0x80,ADXL345_SlaveAddress);   //使能 DATA_READY 中断

    Single_Write(0x1E,0x00,ADXL345_SlaveAddress);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

    Single_Write(0x1F,0x00,ADXL345_SlaveAddress);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

    Single_Write(0x20,0x05,ADXL345_SlaveAddress);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页

}

 

楼主的这个问题最终成功解决,他的经验是:提醒各位从8位过度到32位单片机时,千万要注意数据位的变化,比如INT型从原来的16位变成32位。还有就是注意没有双向口时,需要切换IO的输入输出方向。而且要注意切换的时间点。不然会造成IIC上有毛刺,导致通讯不成功。介个,估计很多亲不会注意到,值得学习借鉴!

結果