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8051F340驱动ADXL345程序移植到STM32上的问题(ZT)

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最後回覆由zhong liqiang於2016-11-30提供

网友1105tost 分享的这个资料,也适合设计ADXL345加速度计的筒子们参考(原帖发布于 ADUC微处理器专区专区: http://ezchina.analog.com/message/15842#15842),转发过来供大家参考。]

 

之前是用C8051F340来驱动这个ADXL345的。没问题。
现在想把这个程序移植到STM32上。可是就是不行。
/**************************************
起始信号
**************************************/
void Start(void)
{
    SDA_OUT();
        Set_IIC_SDA;                    //拉高数据线
    Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    Clr_IIC_SDA;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    Clr_IIC_SCL;                    //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void Stop(void)
{
    SDA_OUT();
        Clr_IIC_SDA;                    //拉低数据线
    Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    Set_IIC_SDA;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void SendACK(unsigned char ack)
{
    SDA_OUT();
        if(ack)
        {
                Set_IIC_SDA;                  //写应答信号
        }
        else
        {
                Clr_IIC_SDA;
        }
    Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    Clr_IIC_SCL;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
unsigned char RecvACK(void)
{
    unsigned char CY;
        SDA_IN();
        Set_IIC_SCL;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = READ_SDA;                   //读应答信号
    Clr_IIC_SCL;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
    return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;
        SDA_OUT();
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
                if(dat&0x80)
        {Set_IIC_SDA;}               //送数据口
                else
                {Clr_IIC_SDA;}
        Set_IIC_SCL;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        Clr_IIC_SCL;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;
        SDA_OUT();
    Set_IIC_SDA;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
        SDA_IN();
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        Set_IIC_SCL;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= READ_SDA;             //读数据
        Clr_IIC_SCL;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}
//******单字节写入*******************************************
void Single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data,unsigned char SlaveAddress)
{
    Start();                  //起始信号
    SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址,请参考中文pdf22页
    SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据,请参考中文pdf22页
    Stop();                   //发送停止信号
}
//********单字节读取*****************************************
//uchar Single_Read(uchar REG_Address,uchar SlaveAddress)
//{  uchar REG_data;
//    Start();                          //起始信号
//    SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
//    SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址,从0开始
//    Start();                          //起始信号
//    SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
//    REG_data=RecvByte();              //读出寄存器数据
//  SendACK(1);
//  Stop();                           //停止信号
//    return REG_data;
//}
//*********************************************************
//
//连续读出ADXL345内部加速度数据,地址范围0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read(unsigned char SlaveAddress)
{
    unsigned char i;
    Start();                          //起始信号
    SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
    if(SlaveAddress==ADXL345_SlaveAddress)
    {
        SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址,从0x32开始
    }
    else
    {
        SendByte(0x03);
    }
    Start();                          //起始信号
    SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
    for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据,存储中BUF
    {
        BUF[i] = RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 5)
        {
            SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {
            SendACK(0);                //回应ACK
        }
    }
    Stop();                          //停止信号
    Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345,根据需要请参考pdf进行修改************************
void Init_ADXL345()
{
    Single_Write(0x31,0x0b,ADXL345_SlaveAddress);   //测量范围,正负16g,13位模式
    Single_Write(0x2C,0x08,ADXL345_SlaveAddress);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
    Single_Write(0x2D,0x08,ADXL345_SlaveAddress);   //选择电源模式   参考pdf24页
    Single_Write(0x2E,0x80,ADXL345_SlaveAddress);   //使能 DATA_READY 中断
    Single_Write(0x1E,0x00,ADXL345_SlaveAddress);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
    Single_Write(0x1F,0x00,ADXL345_SlaveAddress);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
    Single_Write(0x20,0x05,ADXL345_SlaveAddress);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}

楼主的这个问题最终成功解决,他的经验是:提醒各位从8位过度到32位单片机时,千万要注意数据位的变化,比如INT型从原来的16位变成32位。还有就是注意没有双向口时,需要切换IO的输入输出方向。而且要注意切换的时间点。不然会造成IIC上有毛刺,导致通讯不成功。介个,估计很多亲不会注意到,值得学习借鉴!

結果