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ADXL345三轴加速度传感器垂直方向1g重力加速度的处理

impactlogger 在 2014-5-26 詢問的問題
最後回覆由adi_rock於2014-5-28提供

我们在做一款振动数据采集的产品,用ADXL345三轴加速度传感器。在数据采集中发现Z轴(也就是垂直方向)本来就有1g的重力加速度,这个时候就需要对1g做数据处理了,我们遇到的问题是:

1、如果加速度计水平放置,则垂直方向自动产生的1g,在后期采集的数据中是否可以直接减掉?

2、还是水平正常放置,如果采集的数据中,Z轴有-1g,这个时候再减掉1g,则采集的实际加速度值则变为-2g,这样处理会有问题吗?

3、倒置,也就是Z轴正方向朝下,此时Z轴的1g重力加速度将会出现哪种情况:0g、1g、-1g、2g还是-2g?

4、在倒置的情况下,采集的数据该如何处理1g的这里加速度?

結果