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用ADXL345 静止时有波动 求位移

yaojinzhou 在 2014-8-12 詢問的問題
最後回覆由adi_rock於2014-8-19提供

首先静止ADXL345,读取寄存器数据得到的值波动范围在二三十上下,偶尔会更大,不知道这个数据准确不?论坛上有人说波动在正负4之内,令我很疑惑啊!

其次用ADXL345 求位移这种方法能否实现,我在网上查有的说能实现,有的说不能实现。我知道对加速度进行二次积分就算有滤波也会有误差,但我要的精确度不是很大,有个70%就可以了。我现在的问题是误差太大了,一点也不靠谱。是不是这种出发点就错了?

結果